Регистрация | Последние сообщения | Персональный список | Поиск | Настройка конференции | Личные данные | Правила конференции | Список участников | Top 64 | Статистика раздела | faq | Что нового v.2.3 | Чат
Skunk Forum - Техника, Наука, Общество » АСУТП »
ПДД регулятор

Версия для печати (настроить)

Новая тема | Написать ответ

Подписаться

Автор Тема:   ПДД регулятор
R.Mingaliev
Junior Member

Сообщений: 1
Откуда: Уфа
Регистрация: Май 2009

написано 14 Мая 2009 15:45ИнфоПравкаОтветитьIP

Помогите пожалуйста. Кто знаком с ПДД регулятором и как расчитывать его коэфф.

KeeRush
Junior Member

Сообщений: 24
Откуда: Магнитогорск
Регистрация: Май 2008

написано 18 Мая 2009 12:18ИнфоПравкаОтветитьIP

http://forum.skunksworks.net/Forum10/HTML/000859.html
как говорится чем богаты

ric_asutp
Junior Member

Сообщений: 4
Откуда: Россия, Новокузнецк
Регистрация: Май 2009

написано 20 Мая 2009 06:51ИнфоПравкаОтветитьIP

А может кто-нибудь привести алгоритм (формулы) ПДД-регулятора? Как-то не очень понятно, чем он отличается от ПИД-регулятора!

Dmitry M. Gaidash
Moderator

Сообщений: 651
Регистрация: Сентябрь 2005

написано 20 Мая 2009 09:38ИнфоПравкаОтветитьIP

ric_asutp
Я так понимаю, что это просто "продифференцированный" ПИД, т.е. там вместо интегральной составляющей сидит вторая производная, хотя могу и ошибаться.

KeeRush
Junior Member

Сообщений: 25
Откуда: Магнитогорск
Регистрация: Май 2008

написано 21 Мая 2009 08:17ИнфоПравкаОтветитьIP

Действительно ПДД (вернее ПДД2) регулятор это продифференцированный ПИД. Это сделано чтобы компенсировать интегральные свойства исполнительного механизма.
Передаточная функция примерно следующего вида:
W(p)=kр(1/Ti+p+(kd*Td*p^2)/(Td*p+1)^2)

Dmitry M. Gaidash
Moderator

Сообщений: 652
Регистрация: Сентябрь 2005

написано 21 Мая 2009 09:05ИнфоПравкаОтветитьIP

Для "продифференцированного" ПИД-а коэффициенты настраиваются так же как и для обычного с учетом того, что коэффициенты соотносятся следующим образом:
П <-> Д
И <-> П
Д <-> Д2

Но это в общем случае, если ПДД-регулятор делался именно дифференцированием ПИД-а, а так - надо посмотреть какие у него коэффициенты настройки имеются.

ric_asutp
Junior Member

Сообщений: 7
Откуда: Россия, Новокузнецк
Регистрация: Май 2009

написано 22 Мая 2009 05:15ИнфоПравкаОтветитьIP

Приведите тогда, пожалуйста кто-нибудь алгоритм ПДД2 в дискретном виде! Очень уж охота помоделировать, спасибо

KeeRush
Junior Member

Сообщений: 26
Откуда: Магнитогорск
Регистрация: Май 2008

написано 25 Мая 2009 23:52ИнфоПравкаОтветитьIP

Первое что в голову приходит это взять разностную фотрумул ПИД и выходной сигнал еще раз продифференцировать.

Ваш ответ:

Коды форума
Смайлики


Ник:    Пароль       
Отключить смайлики

Все время MSK

Склеить | Разбить | Закрыть | Переместить | Удалить

Новая тема | Написать ответ
Последние сообщения         
Перейти к:

Свяжитесь с нами | skunksworks.net

Copyright © skunksworks.net, 2000-2018

Разработка и техническая поддержка: skunksworks.net


Рейтинг@Mail.ru Яндекс.Метрика