Регистрация | Последние сообщения | Персональный список | Поиск | Настройка конференции | Личные данные | Правила конференции | Список участников | Top 64 | Статистика раздела | faq | Что нового v.2.3 | Чат
Skunk Forum - Техника, Наука, Общество » АСУТП »
Помогите с настройками регулятора!

Версия для печати (настроить)

Новая тема | Написать ответ

Подписаться

Автор Тема:   Помогите с настройками регулятора!
mihey21rus
Junior Member

Сообщений: 1
Откуда: Россия Иваново
Регистрация: Июнь 2009

написано 10 Июня 2009 22:28ИнфоПравкаОтветитьIP

Есть смеситель с мешалкой. Уровень регулируется. Подается 2 компонента сода и разбавитель -вода. Выведена передаточная функция по каналу v2-C (расход разбавителя - концентрация на выходе). (-177,987)/(2,26*р+1). Помогите рассчитать ПИ регулятор! Какой метод использовать? Циглера-Никольса, РЧХ, или еще какой! Нужно смоделировать систему в Matlabe.

Dmitry M. Gaidash
Moderator

Сообщений: 661
Регистрация: Сентябрь 2005

написано 11 Июня 2009 01:28ИнфоПравкаОтветитьIP

В гугл, поиск по фразе "настройка системы на модульный оптимум".

А вообще, тут настраивать нечего, собственно:

Wp = (Kp / p) * (2,27 * p + 1) / 177,987 = (Kp / 177,987) * 2,27 + Kp / p * (1 / 177,987)

Кп = (Кр / 177,987) * 2,27
Ки = Кр / 177,987

Кр - коффициент, который выбирается из требуемого быстродействия замкнутой системы. Ее постоянная времени будет равна (1 / Кр).

P.S. Насчет минуса у меня сомнения, поэтому я его убрал, а если надо, то будет -Kp

mihey21rus
Junior Member

Сообщений: 2
Откуда: Россия Иваново
Регистрация: Июнь 2009

написано 11 Июня 2009 13:11ИнфоПравкаОтветитьIP

Не понимаю, откуда вообще это получилось? Wp = (Kp / p) * (2,27 * p + 1) / 177,987 = (Kp / 177,987) * 2,27 + Kp / p * (1 / 177,987)???

Добавление от 11 Июня 2009 16:03:

Приведите ссылку пожалуйста на литературу какую-нибудь!

Dmitry M. Gaidash
Moderator

Сообщений: 662
Регистрация: Сентябрь 2005

написано 11 Июня 2009 16:20ИнфоПравкаОтветитьIP

mihey21rus
Не понимаю, откуда вообще это получилось?
Передаточная функция объекта Wо(p), если передаточную функцию регулятора сделать равной Kp / (Wo (p) * p), то общая передаточная функция объекта с регулятором получится равной (Кр / р) - это интегратор. Охваченный обратной связью он превращается в апериодическое звено 1-го порядка с постоянной времени (1 / Кр).

Для того, чтобы это понимать, нужны хотя бы базовые знания по теории управления - они отсутствуют?

mihey21rus
Junior Member

Сообщений: 3
Откуда: Россия Иваново
Регистрация: Июнь 2009

написано 11 Июня 2009 16:25ИнфоПравкаОтветитьIP

Они уже позабыты!!! :-)

Добавление от 11 Июня 2009 16:28:

И какой значение взять для Кр????

Dmitry M. Gaidash
Moderator

Сообщений: 663
Регистрация: Сентябрь 2005

написано 11 Июня 2009 19:08ИнфоПравкаОтветитьIP

mihey21rus
Я же написал - какая нужна длительность переходного процесса, такое значение и брать. Постоянная времени равна T = 1/Кр, длительность переходного процесса равна 3Т, все это в секундах. Для Кр = 1 длительность переходного процесса 3 секунды, для Kp = 10 - 0.3 секунды. Я так думаю, что еще технология какие-то ограничения накладывает, поэтому слишком быстро не получится

Я так понял, что это не реальная задача, а для лабораторки какой-то, поэтому коэффициент для матлаба можно брать любой

mihey21rus
Junior Member

Сообщений: 4
Откуда: Россия Иваново
Регистрация: Июнь 2009

написано 11 Июня 2009 19:19ИнфоПравкаОтветитьIP

Да это не реальная задача! Нужно в части по автоматизации рассчитать и с моделировать с матлабе замкнутую систему!

Ваш ответ:

Коды форума
Смайлики


Ник:    Пароль       
Отключить смайлики

Все время MSK

Склеить | Разбить | Закрыть | Переместить | Удалить

Новая тема | Написать ответ
Последние сообщения         
Перейти к:

Свяжитесь с нами | skunksworks.net

Copyright © skunksworks.net, 2000-2018

Разработка и техническая поддержка: skunksworks.net


Рейтинг@Mail.ru Яндекс.Метрика