Регистрация | Последние сообщения | Персональный список | Поиск | Настройка конференции | Личные данные | Правила конференции | Список участников | Top 64 | Статистика раздела | faq | Что нового v.2.3 | Чат
Skunk Forum - Техника, Наука, Общество » Форум разработчиков РЭА »
Замена шагового мотора на двигатель постоянного тока (страница 4)

Версия для печати (настроить)
Страницы: 1 2 3 4 5 6

Новая тема | Написать ответ

Подписаться

Автор Тема:   Замена шагового мотора на двигатель постоянного тока
AlexOr
Member

Сообщений: 238
Откуда: СПб
Регистрация: Май 2003

написано 16 Сентября 2003 01:47ИнфоПравкаОтветитьIP

Андрей28
Кинул.

Не надо 40В.

Можно показать всем схемку? Мож чего найдем.

Андрей28
Member

Сообщений: 32
Откуда: Зеленоград
Регистрация: Август 2003

написано 16 Сентября 2003 08:08ИнфоПравкаОтветитьIP

AlexOr
Если не надо 40В, то испытания провести можно, но потом надо выбрать другой мотор-редуктор. Схему- на днях нарисую. Может, действительно, что поправите.
Что скажете о IR2110/13, IR2111, IR212 они в стандартных корпусах и, должны стоить - подешевле.(мне, опять на рынок надо) Они- для двух ключей (верх\ниж).

AlexOr
Member

Сообщений: 241
Откуда: СПб
Регистрация: Май 2003

написано 16 Сентября 2003 15:55ИнфоПравкаОтветитьIP

Андрей28
А зачем 40В если двигатель на 24В?
Врашаюший момент определяется током и поднимать напряжение есть смысл если только нужна скорость вращения выше номинальной.

они в стандартных корпусах
Они все в стандартных корпусах.

IR2110/13, IR2111, IR212
У меня нет на них DS.
Вообще использовать для 2 или 4х ключей это нормально.

Андрей28
Member

Сообщений: 33
Откуда: Зеленоград
Регистрация: Август 2003

написано 17 Сентября 2003 09:48ИнфоПравкаОтветитьIP

AlexOr

Так, со скорости все и началось. Мне ее не хватало.
Вообще использовать для 2 или 4х ключей это нормально.
Похоже подбираюсь к своей второй ошибке. А только для верхнего ключа (одного) их можно использовать? (особенно интересует IR2130).
Все, рисую схему.


Добавление от 17 Сентября 2003 14:28:

AlexOr
Вот, что я сделал:
ссылка
Увертываюсь от помидоров.
Очень извеняюсь, но по названию и теме удалил вашу почту с сервера не просматривая вместе со спамом (достал он). И, только потом вспомнил, что- от вас.

[Это сообщение изменил Андрей28 (изменение 17 Сентября 2003 14:42).]

AlexOr
Member

Сообщений: 242
Откуда: СПб
Регистрация: Май 2003

написано 17 Сентября 2003 15:25ИнфоПравкаОтветитьIP

Андрей28
Увертываюсь от помидоров.
Отправляю еще раз.

Так, со скорости все и началось. Мне ее не хватало.
Большой косяк ежели раскручивать выше номанала.

Добавление от 17 Сентября 2003 15:37:

Андрей28
1) Надо использовать драйвер двух транзисторов (верхнего и нижнего) из-за фичи блокировки сквозного тока.
2) Как оно поедет в обратную сторону?
3) Кондер, что параллельно с транзистором, убьет его за раз.
4) Диод (если есть в транзисторе) надо рисовать.
5) Ном ток вроде 3А тогда на шунте будет 9В ????????? , а мощность 3 * 3^2 =27 Вт

Короче все очень интересно...

Андрей28
Member

Сообщений: 34
Откуда: Зеленоград
Регистрация: Август 2003

написано 17 Сентября 2003 16:14ИнфоПравкаОтветитьIP

AlexOr

2) Как оно поедет в обратную сторону?
В данной схеме- никак. Я пробовал и нарисовал реально собранную мной схему.
3) Кондер, что параллельно с транзистором, убьет его за раз.
Если можно, поподробней.
5) Ном ток вроде 3А тогда на шунте будет 9В ????????? , а мощность 3 * 3^2 =27 Вт
Вот- совсем не понял.

AlexOr
Member

Сообщений: 243
Откуда: СПб
Регистрация: Май 2003

написано 17 Сентября 2003 17:33ИнфоПравкаОтветитьIP

Андрей28
Если можно, поподробней.
Ну куда уже подробнее?

Вот- совсем не понял.
Нарисован шунт 3 Ом. Значит надение напряжения будет 9В. U=R*I. P=R*I^I

Добавление от 17 Сентября 2003 17:51:

Или это не шунт?

А какой это драйвер? Не подписана мелкосхемка.

На затворе 10 Ом, не мало?
Если транзистор открывается с полной скоростью и есть длинные провода то жди пробоя.

КД213 здесть как не пришей туда рукав.
Он нужен только для запуска.
ИМХО через него не более 0.5А прет.
Нужен аналог того что в dt93-6 Miniaturization of the Power Electronics for Motor Drives .pdf

Андрей28
Member

Сообщений: 35
Откуда: Зеленоград
Регистрация: Август 2003

написано 17 Сентября 2003 18:31ИнфоПравкаОтветитьIP

AlexOr
Микросхема - IR2130. Это- не шунт, это- соединение логической земли (вывод 12) с силовой (13).
На затворе 10 Ом, не мало?
Вижу. Мало.

[Это сообщение изменил Андрей28 (изменение 17 Сентября 2003 19:46).]

Весельчак У
Moderator

Сообщений: 4075
Откуда: Санктъ-Питербурхъ
Регистрация: Декабрь 2000

написано 18 Сентября 2003 02:18ИнфоПравкаОтветитьIP

Андрей28
соединение логической земли (вывод 12) с силовой (13).
А где обозначено, что это силовая земля?

P.S. В цвете картинка омерзительно смотрится.

AlexOr
Member

Сообщений: 244
Откуда: СПб
Регистрация: Май 2003

написано 18 Сентября 2003 03:53ИнфоПравкаОтветитьIP

Андрей28
Оказывается что я слегка прикололся. Их сайт www.irf.com

Это- не шунт, это- соединение логической земли (вывод 12) с силовой (13).
Там должен быть шунт и еще 2 резистора с которых прет токовый сигнал на ITRIP (Input for over-current shutdown)

КД213
Сюда вообще нельзя, он восстанавливается за 1 мкс, а надо 20-50 нс.

Андрей28
Member

Сообщений: 36
Откуда: Зеленоград
Регистрация: Август 2003

написано 18 Сентября 2003 16:54ИнфоПравкаОтветитьIP

Весельчак У

А где обозначено, что это силовая земля?
В описании к микросхеме.
В цвете картинка омерзительно смотрится.
Полностью согласен. Это- так погано обновили Спрут-CAM, сам не доволен.
Так это- 2D геометрия, а 3D- еще больше мешает. Надо лезть в настройки.

AlexOr
КД213
Сюда вообще нельзя, он восстанавливается за 1 мкс, а надо 20-50 нс.

Понял, понял, уже ищу аналоги и изучаю твои схемы.

Весельчак У
Moderator

Сообщений: 4078
Откуда: Санктъ-Питербурхъ
Регистрация: Декабрь 2000

написано 19 Сентября 2003 02:38ИнфоПравкаОтветитьIP

Андрей28
В описании к микросхеме
А должно быть на схеме.

Андрей28
Member

Сообщений: 37
Откуда: Зеленоград
Регистрация: Август 2003

написано 19 Сентября 2003 09:09ИнфоПравкаОтветитьIP

Весельчак У
Конечно ты - прав, но схема выложена, только для участников ветки (как пояснения к тексту) и , луче обсуждать ее с точки зрения работоспособности, а не ЕСКД.
И,потом, это- не та схема, которую надо брать и делать (а, вдруг, кто -вне ветки найдет?)

Добавление от 19 Сентября 2003 09:25:

Весельчак У

А где обозначено, что это силовая земля?
Так, я- сам запутался: а, какое должно быть специальное обозначение?
Я же- не рисую структурную схему мелкосхемы.

Весельчак У
Moderator

Сообщений: 4083
Откуда: Санктъ-Питербурхъ
Регистрация: Декабрь 2000

написано 20 Сентября 2003 04:12ИнфоПравкаОтветитьIP

Андрей28
Специального обозначения не нужно, только чтобы было понятно куда питание подавать . Сразу и вопросов меньше будет.

Андрей28
Member

Сообщений: 38
Откуда: Зеленоград
Регистрация: Август 2003

написано 28 Сентября 2003 01:06ИнфоПравкаОтветитьIP

AlexOr
5) Ном ток вроде 3А тогда на шунте будет 9В ????????? , а мощность 3 * 3^2 =27 Вт
Да..., не знаешь закон Ома- сиди дома.
Понял я что мало знаю, и решил позаниматься. Догнал о контроле тока по напряжению на шунте (физика, 8-й класс), времени восстановления диодов, резестивной и импульсной форсировки тока и много еще чего.
А, вот выводы из всего этого- очень, даже интересные: из всех способов форсирования нарастания тока на моем шаговом двигателе (начало ветки)применен - самый поганый (нткакой не применен, откуда скорость?). Так, что дальнейшее направление моей работы- просто очевидно.
Вообще то- спасибо, за то, что терпел мои вопросы (они-помогли мне разобраться), но у меня есть еще.

1.Как поведет себя вывод PB3 контроллера AT90S2313, сконфигурированный как вывод ШИМ, если в PORTB 3-Й бит записать 1 или 0 (или он отключает бит этого регистра при работе ШИМ?) Т.е., можно ли выводить байт целиком для вывода в остальные биты этого порта?

2.В описаниях пишут про использование выводов портов, как источниках тока при конфигурации "вход", подключении резисторов (записать "1" в порт) и соединении с землей (просто закоротить вывод, или через нагрузку, или они так описали его устройсво?). Никак не пойму - зачем? Думаю, что ответ- прост, но я его не вижу.

Весельчак У
Moderator

Сообщений: 4131
Откуда: Санктъ-Питербурхъ
Регистрация: Декабрь 2000

написано 28 Сентября 2003 02:24ИнфоПравкаОтветитьIP

2. Не очень понял вопрос. Вообще-то подтягивающие резисторы включают для того, чтобы вход не болтался "в воздухе". Но ежели выводы не используются, можно подключить их к питанию или земле. Хотя в МК это не лучшее решение - при сбое программы (не говоря про процесс отладки) можно получить небольшое короткое замыкание. Резистор подключается к выводу МК и питанию (или земле, в зависимости от конфигурации).

Андрей28
Member

Сообщений: 39
Откуда: Зеленоград
Регистрация: Август 2003

написано 28 Сентября 2003 09:21ИнфоПравкаОтветитьIP

Весельчак У

Примерно так я и думал.
По первому вопросу- не скажешь?

AlexOr
Member

Сообщений: 250
Откуда: СПб
Регистрация: Май 2003

написано 28 Сентября 2003 11:25ИнфоПравкаОтветитьIP

Андрей28
Про это в DS все написано.
Кажись главное чтобы он был настроен как выход sbi DDRB,3
а в PORTB можно писать чего угодно.

[Это сообщение изменил AlexOr (изменение 28 Сентября 2003 11:48).]

Андрей28
Member

Сообщений: 40
Откуда: Зеленоград
Регистрация: Август 2003

написано 28 Сентября 2003 12:08ИнфоПравкаОтветитьIP

AlexOr
Конечно, так оно и должно быть, но очень хочется знать точно.
Купил пару книг по AWR: Голубцова и Евстифеева. Вроде бы- можно зделать такой вывод, но прямого утверждения не нашел. Была надежда посмотреть структурную схему порта у Естифеева, но вместо нее там- структура регистра TIMCK для всего семейства (опечатка).

AlexOr
Member

Сообщений: 253
Откуда: СПб
Регистрация: Май 2003

написано 28 Сентября 2003 14:57ИнфоПравкаОтветитьIP

Андрей28
Выброси это и больше не трогай.
Читать надо оригинал, там все сказано.
ссылка

Добавление от 28 Сентября 2003 15:04:

ссылка
Это про AT90S2313

Андрей28
Member

Сообщений: 41
Откуда: Зеленоград
Регистрация: Август 2003

написано 01 Ноября 2003 19:14ИнфоПравкаОтветитьIP

Так, мужики, вот, что я смастерил для увеличения скорости шагового мотора :
ссылка
Управление шестью такими устройствами осуществляется при помощи контроллера AT90S2313.

AlexOr
Member

Сообщений: 290
Откуда: СПб
Регистрация: Май 2003

написано 02 Ноября 2003 04:38ИнфоПравкаОтветитьIP

Андрей28
вот, что я смастерил для увеличения скорости шагового мотора
Значит уже не замена его на ДПТ.

Зачем диоды V1-V4?
От чего питается первый вывод IR2101?
Диоды V8-V9 точно нужны?
От чего питается D3-1 ?
T=RC=10e3*1000e-12=0,00001=10мкс – Не успеют сгореть?

Андрей28
Member

Сообщений: 42
Откуда: Зеленоград
Регистрация: Август 2003

написано 02 Ноября 2003 10:34ИнфоПравкаОтветитьIP

AlexOr
Нет, уже, не замена. См.- чуть выше на этой странице, там написано - почему.
Хотел поправить схему, а уже ответили (забыл указать питание логики).
На вывод 1 IR2101 +15v.
Питание D1, D3 (5V , общий - отдельным проводом).

Диоды V1-V4- результат борьбы с наводками.

Диоды V8-V9 -для более быстрого закрыцтия транзисторов.
Емкость на вход 4 компаратора была увеличена из за наводок, но после решения установить экран можно и уменьшить.
Но так- тоже не горит. При большом токе при приходе след. импульса D1.1 не включается.

Схему- поправил.

AlexOr
А как в твоей формуле учитывается напряжение? На данном входе отслеживается напряжение 0.3V.

[Это сообщение изменил Андрей28 (изменение 02 Ноября 2003 12:57).]

AlexOr
Member

Сообщений: 292
Откуда: СПб
Регистрация: Май 2003

написано 02 Ноября 2003 12:46ИнфоПравкаОтветитьIP

Андрей28
Диоды V1-V4- результат борьбы с наводками.
Значит глюк в разводке.

Диоды V8-V9 -для более быстрого закрыцтия транзисторов.
Не понятно.

Но так- тоже не горит
А при КЗ?

Андрей28
Member

Сообщений: 43
Откуда: Зеленоград
Регистрация: Август 2003

написано 02 Ноября 2003 12:58ИнфоПравкаОтветитьIP

AlexOr
А как в твоей формуле учитывается напряжение? На данном входе отслеживается напряжение 0.3V.

Добавление от 02 Ноября 2003 13:04:

AlexOr
Затвор транзистора имеет емкость, в сочетании с сопротивлением - линия задержки. Через диод- быстрый разряд.

Добавление от 02 Ноября 2003 13:07:

AlexOr

А при КЗ?
НЕ пробовал. Тем более необходимо быстрое закрытие.

Ваш ответ:

Коды форума
Смайлики


Ник:    Пароль       
Отключить смайлики
Страницы: 1 2 3 4 5 6

Все время MSK

Склеить | Разбить | Закрыть | Переместить | Удалить

Новая тема | Написать ответ
Последние сообщения         
Перейти к:

Свяжитесь с нами | skunksworks.net

Copyright © skunksworks.net, 2000-2018

Разработка и техническая поддержка: skunksworks.net


Рейтинг@Mail.ru Яндекс.Метрика