Регистрация | Последние сообщения | Персональный список | Поиск | Настройка конференции | Личные данные | Правила конференции | Список участников | Top 64 | Статистика раздела | faq | Что нового v.2.3 | Чат
Skunk Forum - Техника, Наука, Общество » Форум разработчиков РЭА »
Замена шагового мотора на двигатель постоянного тока (страница 6)

Версия для печати (настроить)
Страницы: 1 2 3 4 5 6

Новая тема | Написать ответ

Подписаться

Автор Тема:   Замена шагового мотора на двигатель постоянного тока
AlexOr
Member

Сообщений: 309
Откуда: СПб
Регистрация: Май 2003

написано 11 Ноября 2003 14:16ИнфоПравкаОтветитьIP

Андрей28
Я, обсуждаю схему.
Да ладна. Начали со схемы закончим что ее надо переделать , не беда.
Всеравно мне не очень понятно индуктивной нагрузке (2 ома). Для этого и используется напряжение 80В (80В\2ом=40А)и датчик контроля тока (3А).

Поэтому не могу я использовать один датчик на все обмотки
Дык это не защита ключей? Это что-то более хитрое?

Андрей28
Member

Сообщений: 55
Откуда: Зеленоград
Регистрация: Август 2003

написано 11 Ноября 2003 23:06ИнфоПравкаОтветитьIP

Управление шаговым мотором осуществляется путем поочередной подачи напряжения на обмотки. Для увеличения мощности одновременно включается несколько обмоток (1-2 1-2-3 2-3 2-3-4 ... 6-1-2 и опять 1-2).
Ток обмотки (по паспорту) 3А. Напряжение питания двигателя 6В. При подаче паспортного напряжения ток в обмотке будет расти по кривой (думаю, вы ее знаете), а следовательно при увеличении скорости вращения ток в обмотке не успеет вырасти до наминала (упадет момент двигателя). При скорости около 200 импульсов в секунду двигатель не крутит сам себя. При повышении напряжения, начальная часть графика становится более крутой, до 3А ток растет быстрее, но надо не дать вырасти ему дальше (для того и компаратор).
Моя схема дала 16 000 импульсов в секунду. Но есть подозрение, что наростание тока плохо тормозится из-за медленного компаратора (У К155ТМ2 время задержки 9нс).

Добавление от 11 Ноября 2003 23:10:

Есть литература на эту тему, надо?

MVN
unregistered
написано 10 Февраля 2004 11:46  ПравкаОтветитьIP

Лови
CRACK для iccavrdem.zip
Пример использования ассемблера в ICC AVR.zip
TEC2.С - рабочий проект в одном файле, но без асма.

Добавление от 10 Февраля 2004 11:54:

CRACK для iccavrdem.zip
Пример использования ассемблера в ICC AVR.zip
TEC2.С - рабочий проект в одном файле, но без асма

Сбросьте, пожалуйста эти файлы.
А то сил моих нет программировать на ассемблере.
Проект на С выполняется раза в 3 быстрее - это из
опыта программирования контроллеров MSC51.
Заранее благодарен.
movila@inbox.ru

MatrixST
unregistered
написано 01 Марта 2005 11:14  ПравкаОтветитьIP

Плз Можно и мне скинуть лекарство для ICC AVR
Да и пример использования

st-matrix@mail.ru

Заранее благодарен !

Весельчак У
Moderator

Сообщений: 6479
Откуда: Санктъ-Питербурхъ
Регистрация: Декабрь 2000

написано 01 Марта 2005 11:31ИнфоПравкаОтветитьIP

MatrixST
См.

Ваш ответ:

Коды форума
Смайлики


Ник:    Пароль       
Отключить смайлики
Страницы: 1 2 3 4 5 6

Все время MSK

Склеить | Разбить | Закрыть | Переместить | Удалить

Новая тема | Написать ответ
Последние сообщения         
Перейти к:

Свяжитесь с нами | skunksworks.net

Copyright © skunksworks.net, 2000-2018

Разработка и техническая поддержка: skunksworks.net


Рейтинг@Mail.ru Яндекс.Метрика